从春晚人形机器人的跑酷翻滚,再到流水线上工业机器人打螺丝、搬物料,这些精准至毫米级的灵活操作背后,都离不开机器人的核心运动能力——伺服控制系统。当前,具身智能正从实验室涌入工业生产现场,一个根本性的认知正在被重塑:智能不仅存在于“大脑”(控制器),更需精准分布于“全身”。如今机器人客户追求的不仅是机械结构的精巧,更是其内部“运动控制” 水平的根本性跃升。随着“骨骼”与“肌肉”等零部件日趋精密,智能
从春晚人形机器人的跑酷翻滚,再到流水线上工业机器人打螺丝、搬物料,这些精准至毫米级的灵活操作背后,都离不开机器人的核心运动能力——伺服控制系统。当前,具身智能正从实验室涌入工业生产现场,一个根本性的认知正在被重塑:智能不仅存在于“大脑”(控