自动化控制软件有：
一、PLC控制系统软件
二、工业控制计算机软件
三、智能仪表控制软件等。
接下来，我将逐一解释这些自动化控制软件。
一、PLC控制系统软件：PLC即可编程逻辑控制器，是一种广泛应用于工业自动化的控制软件。它通过编程实现逻辑控制、数据处理、定时、计数等功能，可以灵活控制工业设备，提高生产效率。PLC控制系统软件是PLC的核心，用于编程、调试和监控PLC的运行。
二、工业控制计算机软件：这类软件主要用于工业自动化设备与系统之间的集成与控制。它通常具备强大的数据处理能力，可以实现复杂工艺过程的自动化控制，如生产线的自动控制、机器人的协同作业等。这类软件可以实现对生产过程的实时监控和数据分析，帮助优化生产过程。
三、智能仪表控制软件：智能仪表是工业自动化中常见的测量和控制设备，而智能仪表控制软件则是用于配置和管理这些仪表的工具。这类软件可以实现仪表的远程监控、数据采集、参数设置等功能，帮助工程师快速配置和管理仪表设备，提高生产效率和质量。
以上就是对自动化控制软件中常见的几种类型的简要解释。随着科技的发展，自动化控制软件的种类和功能也在不断丰富和更新，以满足更多工业领域的需求。