第一步：通电前“三查”。查供电电压是否匹配设备铭牌，查气路油路是否泄漏，查所有急停按钮是否复位。这步省了，烧板子、漏油的事故率能降80%。
第二步：单机启动“慢跑”。手动模式点动各轴，听有无异响，看运动方向是否与程序指令一致。别一上来就全速跑，先让设备“散散步”，确认各传感器信号正常。
第三步：联机通讯“结对”。检查PLC与上位机、机器人间的通讯线是否接牢，IP地址是否在同一个网段。通讯不通，设备就是孤岛。
第四步：空载试运行“遛弯”。让自动流程跑一遍，不装工件。重点关注节拍是否达标，各工位衔接是否流畅，有没有撞机风险。
第五步：带载调试“干活”。放几个工件进去试切，测精度、调参数。这步要慢，一个参数只改一次，改完看效果再动下一项。